集成Scara，Delta，龍門同步，直角坐標等多種機器人模型
四軸插補控製
2*CANopen，1*以太網，1*串口等各種通訊接口
本體自帶8路輸入和4路輸出及兩路編碼器信號輸入接口

支持的機器人模型